近年來(lái)，隨著(zhù)智能化的發(fā)展，用機器人自動(dòng)化代替人工作業(yè)成為趨勢，通過(guò)運行預先編制的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)，替代或協(xié)助建筑人員完成如焊接、砌墻、搬運、天花板安裝、噴漆等建筑施工工序，有效提高施工效率和質(zhì)量，降低工程成本。

拓展應用范圍提高施工效率

在一些智能建造項目工地，各式各樣、功能迥異的建筑機器人正在忙碌著(zhù)，墻體抹灰、平整地面、鉆墻打孔……

步入北京市中國石油勘探開(kāi)發(fā)工程技術(shù)研發(fā)中心項目，施工現場(chǎng)工人很少，取而代之的是數臺建筑機器人。在這里，智能建造鋪磚機器人正用它頭頂的吸盤(pán)吸起一塊塊瓷磚，通過(guò)底部4個(gè)輪子的移動(dòng)將瓷磚準確無(wú)誤地鋪放在指定位置?！斑@臺機器人的機械臂精度已經(jīng)達到了0.03毫米，還能吸附不同材質(zhì)的瓷磚進(jìn)行鋪放?！币慌缘墓と穗p手握著(zhù)智能設備通過(guò)屏幕進(jìn)行操控，“就算人不在現場(chǎng)，遠程操作也沒(méi)問(wèn)題?！?/p>

現場(chǎng)還可以看到室內噴涂機器人、膩子打磨機器人、機器狗、塔吊檢測一體機等智慧工地設備正在工作。其中，室內噴涂機器人裝載了一支噴槍?zhuān)舷禄瑒?dòng)噴涂墻面。一面墻的左側噴涂完畢，它還能移動(dòng)到右側的待噴涂的區域繼續噴涂。施工人員介紹說(shuō)：“這臺機器人的工作效率是人工的4倍，大約20分鐘可以噴涂25平方米的墻面，而且還比人工噴涂更加均勻?！痹擁椖?號樓的建筑面積有2.6萬(wàn)平方米，這一整棟樓的二次結構地面及裝修施工的主力軍就是建筑機器人，如此大規模應用機器人施工的項目還十分少見(jiàn)。

此外，建筑機器人在保障性住房項目建設中也得到了應用，在廣東省深圳市坪山區沙湖保障性租賃住房項目施工現場(chǎng)，三款智能建筑機器人已投入使用。該項目是深圳市首個(gè)建筑機器人綜合利用項目，通過(guò)數字化、智能系統化和標準化作業(yè)，有效減少材料浪費，降低碳排放量，助力綠色建造。

在底板澆筑環(huán)節，該項目選用地面整平機器人參與施工，在混凝土初凝階段進(jìn)行提漿、收面和控制標高。在人機配合下，水平度合格率穩定在95%以上，大部分工作面一次成型。據項目相關(guān)負責人介紹，在后續施工過(guò)程中，還將應用智能隨動(dòng)式布料機、內墻打磨機器人、測量機器人以及開(kāi)展智能振搗機器人、附著(zhù)平臺式外墻噴涂機器人等裝備的探索應用。

加大創(chuàng )新力度 保障工程質(zhì)量

今年年初召開(kāi)的全國住房和城鄉建設工作會(huì )議提出，要向科技進(jìn)步要質(zhì)量、要安全、要效益，發(fā)展智能建造。

日前，第三屆長(cháng)沙國際工程機械展剛剛閉幕，在分會(huì )場(chǎng)長(cháng)沙梅溪湖花園城項目觀(guān)摩現場(chǎng)，智能建造機器人、人工智能安全隱患識別系統等多款智能制造的運用成果吸引了諸多參觀(guān)人員。

只見(jiàn)工作人員設定好指令和作業(yè)規劃路徑，打孔機器人便迅速移動(dòng)到指定位置，伸出右臂，開(kāi)始打孔，不到10秒，一個(gè)精準的孔便打完了。

“傳統人工打孔，不但操作慢，而且噪音大灰塵多。使用打孔機器人不但可以吸塵，還可以長(cháng)時(shí)間作業(yè)，施工效率可達每小時(shí)200平方米，是傳統人工的2倍，打孔精度可以達到1毫米。同時(shí)結合BIM（建筑信息模型）技術(shù)，還可以避開(kāi)鋼筋區域，保證施工安全?！泵废▓@城項目經(jīng)理介紹說(shuō)，這臺設備不僅大大降低了使用成本，保障了質(zhì)量，還實(shí)現了綠色低碳發(fā)展。

在第十九屆國際綠色建筑與建筑節能大會(huì )暨新技術(shù)與產(chǎn)品博覽會(huì )及第十屆中國（沈陽(yáng)）國際現代建筑產(chǎn)業(yè)博覽會(huì )現場(chǎng)，充滿(mǎn)了綠色和高科技氣息。許多市民和參展嘉賓紛紛在展會(huì )上沉浸式感受綠色建筑與建筑節能新技術(shù)產(chǎn)品的魅力。不過(guò)，最亮眼的當屬各式各樣的建筑機器人。

在展區里，一臺酷似卡丁車(chē)的機器人引人注目，它來(lái)回行走，身上的儀器也閃爍不停。據介紹，它叫智能自行走建筑測量機器人，基于BIM模型實(shí)現自動(dòng)尋徑，并將BIM模型與現場(chǎng)坐標系進(jìn)行智能匹配，選擇最佳坐標對房間信息進(jìn)行全方位測量。通過(guò)內置算法，可以得到建筑開(kāi)間、進(jìn)深、層高、墻體垂直度等測量結果，可自動(dòng)生成報表并傳輸至客戶(hù)端進(jìn)行記錄，為住宅質(zhì)量驗收提供了強有力的保證。

推動(dòng)標準先行 發(fā)揮示范作用

好的項目落地離不開(kāi)政策的支持和標準的引領(lǐng)。為大力推廣應用建筑機器人，加快建立與智能建造相匹配的建筑機器人地方標準體系，全面發(fā)展智能建造，近日，安徽省合肥市城鄉建設局牽頭組織多家單位，在全國率先啟動(dòng)了建筑機器人地方標準編制工作，為全面推動(dòng)建筑業(yè)轉型升級，提高合肥市智能建造水平發(fā)揮了示范引領(lǐng)作用。

此次編制的標準將對測量機器人在混凝土結構、墻板、抹灰、土建裝修移交、分戶(hù)驗收等階段與環(huán)節實(shí)測實(shí)量檢驗標準作出要求；明確室內噴涂機器人技術(shù)要求、室內噴涂機器人的適用環(huán)境與應用前置條件、施工作業(yè)流程和施工驗收標準。

通過(guò)標準的制定，充分利用建筑機器人實(shí)現無(wú)人化作業(yè)施工，提升結構實(shí)體檢測效率，減少人力成本的支出，加快推動(dòng)建筑業(yè)與智能化技術(shù)的深度融合，從而達到安全建造的目的，提高建筑性?xún)r(jià)比和可靠性。此外，合肥市將建立健全智能建造標準體系，支持智能建造技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，培育智能建造新業(yè)態(tài)，努力打造智能建造“合肥樣板”。

無(wú)獨有偶，江蘇省蘇州市住房和城鄉建設局日前印發(fā)《蘇州市2023年度智能建造推進(jìn)工作要點(diǎn)》，提出制定建筑機器人推廣政策，要求政府投資房建工程單項5萬(wàn)平方米以上項目，應率先試用成熟建筑機器人；今年年底，全市單項5萬(wàn)平方米以上房建工程項目全面使用建筑機器人輔助施工。